En 1964, Yvan Lamberty, collectionneur d'origine belge, grand ami de Steinlen, de Jehan Rictus et de Richepin, décédait à St Marcel, près de Vernon où il menait une retraite active. Sa veuve offrit une cinquantaine de dessins et peintures de Steinlen.

Dès 1980, le musée de Vernon, non encore ouvert au public, décidait d'augmenter ce fonds en le complétant par des achats dans cette ancienne collection dispersée et grâce à des dons tels que ceux de M. J. Thomas, concernant l'oeuvre de Robert Noir qui participa avec Steinlen aux Salons des Humoristes, puis Poulbot, Sem ....

Ce cabinet des dessins ne propose pas une sélection d'artistes et de périodes comme dans la plupart des musées, mais une thématique : la société française vue par des humoristes, d'où la présence aussi de Woop, dessinateur contemporain décédé en 1958. (Seule pièce du musée dans laquelle le décor d'origine a pu être restitué. C'est aussi, une des salles les moins lumineuses afin de mieux conserver les oeuvres sur papier).

L'escalier 16ème s., également restauré sur place permet l'accès au second et dernier étage des collections permanentes (autre accès possible par l'ascenseur).