Collégiale Notre-Dame
Commencée fin XIe siècle et terminée fin XVIe siècle, cette collégiale de plan cruciforme est représentative du roman et des diverses périodes gothiques : façade du XVe siècle présentant une belle rose flamboyante, une tour lanterne du XIIIe siècle, un triforium du XVe siècle. Les bombardements de la seconde guerre mondiale ont détruit presque tous les vitraux. Mais grâce aux travaux de restauration faits par la commune, la Collégiale reste un des témoins du patrimoine artistique de Vernon. Vitraux modernes : G. Hermet et M. Juteau de Chartres.
Elle abrite un très bel orgue de tribune du début du XVIIe entièrement restauré en 1979.

Rue du Chapitre
Epargnées lors des bombardements de la dernière guerre, les rues entourant la Collégiale ont gardé leurs pittoresques maisons à pans de bois et leurs pavés rustiques.
Au n°3/5 se trouve le seul vieux logis resté debout à 2 étages en pans de bois (XVIle siècle). Les chanoines de la Collégiale vivaient autrefois dans cette rue. A l'angle de celle-ci et de la rue Bourbon Penthièvre : au n° 15, délicieux petit logis du XVIe siècle orné de sculptures gothiques. En face, de nombreuses maisons à un étage en saillie avec combles en encorbellement.

La Vieille Gabelle (ancien grenier à sel au N° 5)
Demeure du XVIIème siècle qui aurait appartenu au Duc de Penthièvre.

Pavillon de Penthièvre
Sur les berges de la Seine, le pavillon de Penthièvre, (dernier seigneur de Vernon) : hôtel du XVIIIème siècle. C'est ici que le Duc venait passer quelques heures à écouter les doléances de ses administrés.

Ruelle Malot
Vestige d'une rue du Moyen-Age avec caniveau central.

Le Temps-Jadis (Office de Tourisme)
XVème siècle. A l'angle des rues Carnot et Saint-Sauveur, deux étages en encorbellement surmontés d'un comble. Sur le poteau d'angle, une "Annonciation" sculptée à plein bois. Classé Monument Historique, cet "Ancien café de la Ville" abrite aujourd'hui l'Office de Tourisme.

Hôtel de Ville
Construit en 1895, cet édifice abrite le vitrail moderne illustrant le passage de Saint Louis à Vernon. L'écusson qui figure sur la façade intrigue le visiteur par la présence des bottes de cresson dans sa composition. En chercher la cause est un bon exercice pour le touriste, de même que découvrir à l'intérieur, sur le plafond de la salle des mariages, une normande sous les pommiers et une autre dans les vignes, attise la curiosité.

Espace Philippe-Auguste
Longez la Mairie par la rue Sainte-Geneviève, traversez la rue d'Albuféra et vous arriverez jusqu'à l'Espace Culturel Philippe-Auguste. Inauguré en septembre 1992, il abrite théâtre, salle des fêtes, médiathèque, musithèque, conservatoire et propose ponctuellement diverses expositions.

Tour des Archives
Dans la rue des Ecuries-des-Gardes, aire de l'ancien château fort de Vernon, ne subsiste que le Donjon, oeuvre de Philippe Auguste. Erigé au XIIème siècle, sa hauteur est de 22 mètres. C'est à la fin du XVIIIème siècle, alors que le Donjon n'était plus voué à des fins guerrières, qu'il fut destiné à abriter les archives de la ville ; d'où son nom.

Jardin des Arts
Inauguré en juillet 2006, le Jardin des Arts offre aux Vernonnais un espace de verdure unique en plein centre-ville. Complété par un jardin de jeux spécialement conçu pour les enfants et une scène pouvant accueillir des spectacles de plein-air, c'est aussi un lieu propice aux loisirs, à la détente et à l'expression culturelle. Conçu par l'architecte paysagiste Elizabeth Moisan, il permet également de mettre en valeur quelques uns des plus beaux vestiges de l'histoire vernonnaise, avec la muraille médiévale, la Tour des Farines et surtout la Tour des Archives, monument emblématique de Vernon, enfin dévoilée à la vue de tous.
Ainsi, ce square réussit la prouesse de faire cohabiter l'histoire la plus ancienne de la ville avec l'époque contemporaine symbolisée par l'Espace Philippe-Auguste. Une répartition harmonieuse entre zones minérales, pelouses et espaces plantés, lui permet de rassembler les enfants et les adultes, les Vernonnais et les touristes, les férus d'art et d'histoire et les amateurs de jardins... et bien sûr, tous ceux qui recherchent un espace de verdure et de quiétude au coeur de la ville.

Rue Potard
Probablement antérieure au XIIème siècle cette rue autrefois orthographiée "Potart" (comme la famille de ce nom) est bordée de maisons aux multiples charpentes. A remarquer plusieurs façades ornées de pans de bois.

Place Chantereine
Dans l'ancien quartier appelé le Vieux Bourg, l'Hôtel du Grand Cerf est un établissement du XVème siècle qui jadis portait l'enseigne de la fleur de lys. Réquisitionné en 1815, ce bâtiment est l'image classique des élégantes hôtelleries du XVIIIème siècle.

Musée municipal A.G. Poulain
De retour dans la rue Carnot, avancer jusqu'à la rue du Pont. Le Musée A. G. Poulain occupe deux demeures : un ancien hôtel du XVIIIème siècle et un vaste domaine à pans de bois du XVème siècle.

Rue de la Boucherie
De retour vers l'Office de Tourisme rue Carnot, à observer au passage la rue de la Boucherie.